응용 · 과목 16센서와 신호처리센서 값은 늘 흔들립니다. 그대로 쓰면 제어도, 판단도 흔들립니다.목표: 센서 값을 읽고, 노이즈를 걸러, 믿을 수 있는 값으로 만들 수 있다.먼저 볼 과목 MCU 펌웨어제어공학지도에서 보기 →1센서 기초물리량이 전압이나 데이터로 바뀌는 원리와 센서 사양 읽기.정리 노트2샘플링과 앨리어싱나이퀴스트 주파수와 샘플링 전에 필터가 필요한 이유.정리 노트3디지털 필터이동평균, IIR, FIR 필터를 MCU에서 계산합니다.정리 노트4칼만 필터 기초예측과 측정을 섞어 더 정확한 값을 얻는 방법.정리 노트5IMU와 센서 퓨전가속도계와 자이로를 합쳐 기울기를 구하는 상보 필터.정리 노트6엔코더와 홀센서회전 위치와 속도를 재는 센서와 타이머 엔코더 모드.정리 노트7거리 센서초음파, 적외선, ToF, 라이다의 원리와 한계.정리 노트8FFT로 주파수 보기진동과 노이즈가 어느 주파수에 몰려 있는지 봅니다.정리 노트