값을 바꾸고 돌려 보면서 원리를 확인하는 시뮬레이션.
홀센서 값에 따라 여섯 개의 스위치 조합이 바뀌며 회전자를 끌고 가는 과정을 눈으로 확인합니다.
Kp, Ki, Kd를 움직이면서 스텝 응답의 오버슈트, 정착 시간, 정상상태 오차가 어떻게 바뀌는지 확인합니다.
듀티비와 주파수를 바꾸면서 파형, 평균 전압, STM32 타이머 설정값(PSC, ARR, CCR)을 함께 봅니다.
문자 하나를 입력하면 시작 비트부터 정지 비트까지 TX 선에 실리는 파형을 그대로 그려 줍니다.