그라운드 임베디드

이름에 담은 뜻

회로도를 처음 그리면 가장 먼저 놓는 기호가 그라운드입니다. 3.3V든 12V든, 모든 전압은 이 점을 0으로 두고 잽니다. 기준이 흔들리면 센서 값이 튀고, 통신이 깨지고, 모터가 떨립니다. 공부도 비슷합니다. 개념 하나하나는 검색하면 나오지만, 그걸 어디에 두고 무엇과 비교해야 하는지 기준이 없으면 금방 길을 잃습니다.

그라운드 임베디드는 그 기준점을 만드는 채널입니다. C 언어에서 시작해 회로, 펌웨어, 통신, 제어, 모터까지 한 장의 지도 위에 놓고, 지금 배우는 것이 지도의 어디쯤인지 늘 보이게 하는 것이 목표입니다.

만드는 사람

자동차 그룹 연구소에서 양산 차량 제어기의 애플리케이션 소프트웨어(ASW)를 개발하고 있습니다. 대학원에서는 모터 제어를 연구했고, 그 뒤로 드론과 자율주행 RC카를 직접 만들고 기업과 센서리스 모터 제어를 함께 개발했습니다.

시기	한 일
지금	자동차 그룹 연구소, 양산 차량 제어기 ASW 개발
이전	자동차 1차 협력사 선행 연구
대학원	모터 제어 연구
프로젝트	중형 드론, 자율주행 RC카
공동 개발	기업과 모터 제어, 센서리스 제어

설명하는 방식

1. 눈으로 먼저 봅니다. 전류가 흐르는 방향, 비트가 선을 타고 가는 모습, 회전자가 끌려가는 순간을 3D와 애니메이션으로 먼저 보여 줍니다. 수식은 그림이 머리에 들어온 다음에 꺼냅니다.
2. 파형으로 확인합니다. "이렇게 동작한다"로 끝내지 않고 오실로스코프 화면, 레지스터 값, 데이터시트의 해당 표까지 짚습니다.
3. 끊지 않고 잇습니다. 회로 따로, 코드 따로가 아니라 같은 보드 위에서 회로가 펌웨어를 어떻게 제약하고, 펌웨어가 제어 성능을 어떻게 바꾸는지 하나의 흐름으로 다룹니다.

이 사이트에 있는 것

• 로드맵: 20개 과목, 180개가 넘는 주제를 기초, 하드웨어, 펌웨어, 응용 네 층으로 쌓은 학습 지도
• 실험실: 값을 바꾸면 바로 반응하는 3D 시뮬레이션
• 무료 전자책: 영상 여러 편 분량을 한 권으로 묶은 PDF
• 강의: 결과물 하나를 정해 두고 양산 개발 순서대로 만드는 프로젝트 강의

채널

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