응용 · 과목 18모터 제어로봇, 드론, 전기차. 움직이는 모든 것에는 모터와 그 모터를 제어하는 펌웨어가 있습니다.목표: 3상 인버터로 모터를 원하는 속도와 토크로 돌릴 수 있다.먼저 볼 과목 전력전자제어공학다음 과목 직접 만들기지도에서 보기 →1전자기 기초전류가 흐르면 힘이, 도선이 움직이면 전압이 생깁니다. 역기전력의 정체.정리 노트2DC 모터와 H 브리지스위치 네 개로 방향을 바꾸고 PWM으로 속도를 조절합니다.시뮬레이션 열기정리 노트3스텝 모터정해진 각도씩 움직이는 모터와 마이크로스텝 구동.정리 노트4서보 모터위치 피드백이 들어 있는 모터와 PWM 펄스 폭 제어.정리 노트5BLDC 구조브러시 대신 전자 스위치가 전류 방향을 바꾸는 모터.정리 노트66스텝 구동홀센서 값에 따라 여섯 개의 스위치 조합이 회전자를 끌고 갑니다.시뮬레이션 열기정리 노트73상 인버터하프 브리지 세 개, 데드타임, 부트스트랩 회로.정리 노트8상전류 센싱PWM 주기에 맞춰 상전류를 샘플링하는 방법.정리 노트9FOC3상 전류를 d축, q축 두 개의 직류 값으로 바꿔 토크를 직접 제어합니다.시뮬레이션 열기정리 노트10전류, 속도, 위치 루프안쪽부터 전류, 속도, 위치. 제어공학과 펌웨어가 만나는 곳.정리 노트