펌웨어 · 과목 14펌웨어 설계와 품질현업 펌웨어는 몇 년씩 여러 사람이 고칩니다. 동작하는 코드와 유지되는 코드는 다릅니다.목표: 다른 사람이 읽고 고칠 수 있는, 오래 가는 펌웨어를 설계할 수 있다.먼저 볼 과목 MCU 펌웨어다음 과목 자동차 소프트웨어지도에서 보기 →1계층 구조HAL, 드라이버, 서비스, 애플리케이션으로 나누고 의존 방향을 정합니다.정리 노트2모듈화와 인터페이스헤더로 경계를 정하고 내부를 숨기는 방법.정리 노트3코딩 규칙MISRA C가 금지하는 것들과 그 이유.정리 노트4단위 테스트하드웨어 없이 PC에서 펌웨어 로직을 테스트합니다.정리 노트5정적 분석컴파일러 경고, cppcheck 같은 도구로 실행 전에 버그를 찾습니다.정리 노트6버전 관리Git 브랜치, 커밋 단위, 릴리스 태그로 펌웨어 이력을 관리합니다.정리 노트7로그와 디버그 출력printf 디버깅, 링 버퍼 로그, 실시간 트레이스.정리 노트8펌웨어 업데이트현장에 나간 기기를 안전하게 업데이트하는 OTA 구조.정리 노트