BLDC 모터 제어 입문
6스텝부터 FOC까지
전자기 기초에서 시작해 3상 인버터를 설계하고, STM32로 BLDC 모터를 돌리는 데까지 갑니다.
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- 모터 드라이버 모듈 대신 인버터를 직접 이해하고 싶은 분
- 6스텝과 FOC가 무엇이 다른지 궁금한 분
- 모터 제어 직무를 준비하는 분
목차
- 전자기 기초: 힘, 역기전력, 토크 상수
- DC 모터와 H 브리지
- BLDC의 구조와 홀센서
- 6스텝 구동과 정류 표
- 3상 인버터 설계: MOSFET, 게이트 드라이버, 데드타임
- 상전류 센싱
- 좌표 변환과 FOC
- 전류, 속도, 위치 제어 루프
- STM32로 구현하기: 타이머, ADC, 인터럽트
- 튜닝과 디버깅