로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트

이런 분께 권합니다

• 전기, 전자, 로봇, 자율주행 분야 임베디드 직무를 준비하는 학생과 취업 준비생
• 프로젝트 중심의 임베디드 포트폴리오가 필요한 분
• 대기업 개발 프로세스를 직접 경험해 보고 싶은 주니어 개발자
• 회로, 기구, 소프트웨어, 앱 개발을 한 번에 경험하고 싶은 분
• 하드웨어 엔지니어에서 임베디드 소프트웨어로 넘어가고 싶은 분

C 언어 경험은 없어도 됩니다. 학부 수준의 회로와 제어 지식이 있으면 도움이 되지만 필수는 아닙니다.

무엇을 만드나

스스로 균형을 잡는 밸런싱 로봇을 V-모델 개발 순서에 따라 처음부터 끝까지 만듭니다.

• KiCad로 설계한 로봇 전용 실드 PCB
• Fusion 360으로 설계한 3D 프린팅 차체와 모터 마운트
• 블루투스로 로봇을 조종하고 PID 게인을 바꾸는 안드로이드 앱
• 칼만 필터와 PID로 균형을 잡는 MCU 펌웨어
• 하드웨어, 소프트웨어, 앱 통합 테스트와 취업용 포트폴리오

커리큘럼

파트	내용	분량
1	오리엔테이션	1강
2	임베디드 Basic C 언어	18강 · 약 3시간 40분
3	ATmega328P 프로그래밍 기초 (ChatGPT 활용)	32강 · 약 8시간
4	대기업 개발 프로세스 기반 밸런싱 로봇 설계: 요구사항, HSI, SW 아키텍처, Git	11강 · 약 2시간 7분
5	밸런싱 로봇 HW 개발 with KiCad: 회로도, PCB, DRC, 거버	26강 · 약 4시간 55분
6	밸런싱 로봇 기구 설계 with Fusion 360	23강 · 약 2시간 57분
7	밸런싱 로봇 앱 개발 with Android Studio	17강 · 약 2시간 56분
8	밸런싱 로봇 SW 개발: BSW·ASW 구조, MPU6050, HC-05, PID와 칼만 필터	29강 · 약 4시간 54분
9	밸런싱 로봇 통합 테스트와 PID 최적화	6강 · 약 33분
10	취업을 위한 포트폴리오	2강 · 약 31분

사용하는 도구와 부품

• 소프트웨어: C, Microchip Studio, KiCad, Fusion 360, Android Studio, GitLab
• 하드웨어: ATmega328P, MPU6050 IMU, HC-05 블루투스, L298N 모터 드라이버, 기어드 DC 모터, 18650 배터리

부품은 따로 구매합니다. 자세한 구성과 가격은 강의 페이지에서 확인할 수 있습니다.